零基礎(chǔ)入門智能射頻---平面螺旋天線自動(dòng)化設(shè)計(jì)與分析
前言
常見的平面螺旋天線可分為平面對數(shù)螺旋天線和阿基米德平面螺旋天線,本期我們主要學(xué)習(xí)阿基米德平面螺旋天線,這樣的天線并不是一個(gè)真正意義上的非頻變天線。
圖 1 阿基米德平面螺旋天線
大家請看這種天線是不是和下面的圖很相似,下圖中相信大家都很熟悉,對比發(fā)現(xiàn)兩者除了材質(zhì)不同,曲線是如此的一致。
圖 2 蚊香
阿基米德平面螺旋天線
阿基米德螺旋線
在正式學(xué)習(xí)阿基米德平面螺旋天線前,我們先了解一下什么是阿基米德螺旋線,細(xì)心的朋友可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)名詞都有一個(gè)共同的詞“阿基米德螺旋線”。
其實(shí),螺線或螺旋結(jié)構(gòu)在自然界中隨處可見,下面這些可愛的小海螺就擁有迷人的螺線。
圖 3 海螺的螺旋線
阿基米德螺線是一種相鄰兩匝線圈之間的距離固定不變的螺線類型,其極坐標(biāo)方程可表示為:
r = a + bθ
其中,a是螺線的初始半徑,b是相鄰線圈之間的距離,該距離為2πb。
阿基米德螺旋天線理論
1)阿基米德螺旋天線輻射特性
阿基米德螺旋天線如下圖所示,在螺旋的周長為一個(gè)波長附近的區(qū)域,形成平面螺旋的主要輻射區(qū)。當(dāng)頻率發(fā)生變化時(shí),主要輻射區(qū)隨之變動(dòng),但方向圖基本不變,因此螺旋天線具有寬帶特性。對應(yīng)最低工作頻率,天線必須要有1.25波長的周長。對最高工作頻率,要由饋電點(diǎn)間的間隔尺寸來確定,其間隔也必須小于4/λ。
阿基米德螺旋天線的輻射是雙向的,最大輻射方向在平面兩側(cè)的法線方向上。
圖 4 阿基米德螺旋天線
此時(shí)的輻射特性可以分為左旋分量和右旋分量:
圖 5 左右旋分量
2)阻抗特性
天線的內(nèi)徑影響輸入阻抗,阿基米德螺旋天線作為一種自補(bǔ)結(jié)構(gòu)天線,則有如下公式:
則可推算出:
上面是我們計(jì)算得到的阿基米德螺旋天線阻抗,實(shí)際天線阻抗低于這個(gè)值,通常在100左右。
阿基米德平面螺旋天線設(shè)計(jì)
天線尺寸
設(shè)計(jì)阿基米德螺旋天線需要確定天線的內(nèi)半徑、外半徑和螺旋增長率等參數(shù)。
1)內(nèi)半徑
阿基米德螺旋天線的內(nèi)半徑表示為r0,這個(gè)參數(shù)決定了螺旋天線的最高工作頻率,兩者之間由如下公式確定:
2)外半徑
阿基米德螺旋天線的外半徑表示為D,這個(gè)參數(shù)決定了螺旋天線的最小工作頻率,兩者之間由如下公式確定:
3)螺旋增長率
螺旋增長率a和天線輻射性能有關(guān),天線外半徑D固定,隨著螺旋增長率a越小,在主輻射帶內(nèi)螺旋圈數(shù)越多,天線輻射性能越好,方向圖也平滑。但是螺旋圈數(shù)越多,電流路徑增加,天線的損耗增加,增益會有損失,即螺旋增長率a過大會降低天線輻射效率,所以需要選取合適的螺旋增長率a。
a = (D ? r0)/2πn
天線自動(dòng)化建模
要用Python 實(shí)現(xiàn)阿基米德螺旋天線,需由以下幾步實(shí)現(xiàn):
1.確定天線的尺寸 由給定的工作頻段,我們使用上一節(jié)給出的公式分別確定出螺線的內(nèi)徑和外徑。
2.繪制阿基米德螺旋線 接下來我們需要在笛卡爾坐標(biāo)中繪制繪制阿基米德螺旋線,如下圖所示,需要將極坐標(biāo)中的阿基米德螺旋線轉(zhuǎn)化為在笛卡爾坐標(biāo)中的阿基米德螺旋線。
圖 6 阿基米德螺旋線
按照上圖得到如下的(x,y)坐標(biāo)::
x = rcosθ
y = rsinθ
我們得到該坐標(biāo)系下的阿基米德螺旋線方程:
x = (a + bθ)cosθ
y = (a + bθ)rsinθ
進(jìn)而計(jì)算螺線增長率::
a = (D ? r0)/2πn
到目前為止,我們已經(jīng)得到了繪制阿基米德螺旋線的參數(shù),根據(jù)這些參數(shù)使用python便可以繪制阿基米德螺旋線。
1.修改阿基米德螺旋線
經(jīng)過以上步驟,我們可以得到這樣的一個(gè)曲線,明顯這個(gè)不能工程化,我們需要給它加粗才行,得到右側(cè)的圖形
圖 7 繪制的阿基米德螺旋線
要得到上圖右側(cè)的圖形,就需要繪制兩條等間距的阿基米德螺旋線,如下圖所示,實(shí)現(xiàn)步驟如下:
首先繪制兩條一樣的重合阿基米德螺旋線;
將其中一條阿基米德螺旋線偏移到規(guī)定的寬度,確保相鄰間距為b;
連接兩條曲線的端部;
經(jīng)過以上三步已經(jīng)完成了阿基米德螺旋天線的單臂輪廓,利用HFSS的創(chuàng)建曲面功能,得到最終的天線單臂;
按照同樣的方法得到阿基米德螺旋天線的另外一個(gè)臂;
4)配置仿真程序
在HFSS工程中配置頻率等參數(shù),進(jìn)行分析計(jì)算。
圖 8 原始曲線
天線自動(dòng)化建模部分示例代碼
1)函數(shù)說明
這里,筆者自定義了五個(gè)函數(shù),分別為HFSS_start()、settingFreq()、drawvjmd()、HFSS_Ansly()和RESULTE_HFSS()函數(shù),用于分別實(shí)現(xiàn)如下功能:
HFSS_start():通過該函數(shù)可實(shí)現(xiàn)調(diào)用、啟動(dòng)HFSS程序;
settingFreq():通過該函數(shù)可設(shè)置天線的工作頻段,同時(shí)設(shè)置HFSS程序;
drawvjmd():通過該函數(shù)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)阿基米德螺旋線天線,并配置HFSS工程參數(shù);
HFSS_Ansly():通過該函數(shù)使用HFSS進(jìn)行分析計(jì)算;
RESULTE_HFSS():結(jié)果處理。
2)程序設(shè)計(jì)流程
Python程序的設(shè)計(jì)流程為:
由python程序啟動(dòng)HFSS;
分別給定天線的工作頻段;
由python 程序在HFSS中繪制螺旋天線;
由python 程序調(diào)用HFSS進(jìn)行仿真分析;
由python 程序處理計(jì)算結(jié)果。
# 啟動(dòng)HFSS
HFSS_start()
# 設(shè)置工作頻段
settingFreq(1,4)
# 繪制阿基米德天心啊
drawajmd()
# 調(diào)用HFSS分析
HFSS_Ansly()
# 結(jié)果處理
RESULTE_HFSS()
天線仿真分析
由上述方法,通過python設(shè)計(jì)了一款阿基米德平面螺旋天線,如下圖所示:
圖 9 平面天線
其仿真結(jié)果顯示,其輻射特性圖由左旋與右旋兩個(gè)分量組成。
圖 10 阿基米德平面螺旋天線
在此基礎(chǔ)上,我們可以稍加改造,變成只有一個(gè)分量的阿基米德平面螺旋天線,如下圖所示,此時(shí)的增益顯著增強(qiáng),改造方式我們下期介紹。
圖 11 只有一個(gè)分量的阿基米德平面螺旋天線
圖 12 右旋分量
天線的電流分布如下:
圖 13 表面電流分布
小結(jié)
本期我們學(xué)習(xí)了阿基米德螺旋天線的基本原理,掌握了如何選擇阿基米德螺旋天線的設(shè)計(jì)參數(shù),并對阿基米德螺旋天線進(jìn)行了初步的分析,給出了其輻射特性與阻抗特性,并給出了用于python自動(dòng)化建模的公式,可以利用該公式快速設(shè)計(jì)自己的阿基米德螺旋天線。